抗DoS与延迟
一种针对高速列车速度跟踪的模型无关自适应迭代学习控制方案，能在非周期性DoS攻击和时变通信延迟下保证跟踪误差有界。
Wen, Tan · 侯忠生 · 李元新
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
采用改进的迭代动态线性化方法，仅利用输入输出数据建立等价数据模型，避免了对复杂列车动力学模型的依赖。
基于历史列车信息建立切换误差系统，主动应对非周期性DoS攻击，保证跟踪误差有界。
采用预测输出补偿方案减轻通信延迟的影响，保证控制性能。
扩展状态观测器利用重复学习能力迭代估计外部扰动，提高抗干扰性能。