动态量化协同制导

间歇通信不失协同

同时应对带宽受限、间歇连接与传输延迟，保持协同攻击时间一致性。

Peisheng, Wang · 董朝阳 · 梁晓辉 · Xuehu, Ma

Nonlinear Dynamics 2026

技术优势

带宽需求大幅降低

动态量化方案根据系统状态动态调整量化精度，在保持协同性能的同时显著减少传输数据量。

间歇连接下仍能协同

引入参数化模型刻画不可预测的通信中断，理论分析证明即使在断链频繁发生的情况下，协同攻击时间误差仍收敛到显式界内。

硬件在环验证

不仅数值仿真，还通过硬件在环实验确认算法在真实通信约束下表现稳定。

应用场景

• 导弹制导：导弹协同攻击时，用本算法在有限带宽和中断下保持同时命中，提升突防效果。
• 无人机协同：无人机编队协同侦察或打击时，算法在通信受限条件下维持编队协同动作时序。
• 多智能体协同：多智能体需要一致性行动时，算法为通信不可靠环境提供可证明的协同误差界。
• 集群控制：集群控制中，用事件触发和量化减少通信负载，同时保证集群协同收敛。