多源信息质量评估自适应融合
该框架通过量化动态信息质量和主动增强激励水平，在传感器信息质量差时仍能可靠估计轮胎-路面峰值附着系数，适用于车辆主动安全系统。
Leng, Bo · Tian, Cheng · Hou, Xinchen · 熊璐 · Wenrui, Zhao · 余卓平
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
基于多源信息质量评估自适应切换工作模式，即使传感器信息质量差，估计框架仍具有竞争力。
基于非线性系统可观测性理论建立激励水平定量指标，为估计器的启停提供明确判据。
设计分层模型预测控制主动增强方法，在保证舒适性和稳定性的同时提高激励水平。