一种面向多任务网络控制系统的新调度算法，通过统一数据新鲜度与控制命令频率来最小化结果时效，提升系统实时响应能力。
Qiu, Xiaoxing · 傅忱忱 · Sun, Sujunjie · Yuhan, Du · Chau, Vincent · 吴巍炜 · 罗军舟 · Han, Song
IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2025
通过新指标AoR统一度量数据新鲜度和控制命令频率，调度决策同时考虑两者，避免只优化单一维度导致系统响应滞后。
论文详细分析了感知与计算阶段之间的依赖关系，为不同场景（计算密集、网络密集、通用模型）设计了专门算法，确保调度决策符合实际系统约束。
仿真结果显示，所提算法相比现有策略能有效降低AoR，使系统更快响应环境变化，提升实时适应性。