有限时间分布式估计器

有限时间精确估计

针对含扰动的LTI系统，将状态与扰动同时估计，实现有限时间收敛，无需持续激励条件。

杨俊起 · Dongzheng, Wang · Jianfeng, Xu

International Journal of Systems Science 2024

技术优势

有限时间精确收敛

状态和扰动估计误差在有限时间内收敛到零，而非渐近收敛。

无需持续激励

参数估计器基于DREM技术，消除了传统方法对持续激励条件的依赖。

分布式可扩展

通过单向通信机制，后续节点仅需估计当前子系统状态，降低计算负担。

应用场景

• 控制系统：为含扰动系统提供精确状态反馈，提升控制性能。
• 吊车系统：估计吊车状态与扰动，增强防摆与定位控制。
• 状态估计：在有限时间内同时估计状态与扰动，无需持续激励。
• 分布式系统：分布式估计降低单点计算与通信负担。