实时面形误差降 90%
用 MEMS 驱动器与预测控制相配合，让大型网状反射面在不同姿态和热环境下都能把表面误差压到最低，并在部分控制器失效时仍保持精度。
Zhiwei, Ren · 杜敬利 · 訾斌 · Jiabo, Wang · Chen, Guohui · Feijie, Wang
International Journal of Mechanical Sciences 2025
在 3 米口径网状反射器原型上进行形状调节实验，实时面形误差降低超过 90%，展示了闭环主动补偿的效果。
当部分子控制器失效时，系统仍能保持表面精度，具备容错能力，适用于对可靠性要求高的航天任务。
所提出的方法能适应不同的形状调整场景，无需针对每种工况重新设计控制器。
通过引入参变分原理，将执行器饱和约束转化为线性互补问题，保证控制求解高效可行。