引诱协同捕获制导策略

零过载拦截

一种用于三体追逃博弈的制导策略，利用backstepping控制和改进自适应更新律，在有视场角和过载约束且目标信息不完全的情况下，实现防御者零过载拦截攻击者。

Chen, Wenxue · Hu, Yudong · 高长生 · 荆武兴

Astrodynamics 2024

技术优势

防御者零过载

所提出的协同制导律能保证防御者在零过载条件下拦截攻击者，从而降低对执行机构饱和的限制。

适应不完全信息

采用参数延迟设计方法推迟未知参数和状态设计，并配合改进的自适应更新律，有效处理目标信息不完全的场景。

可扩展多体拦截

仿真表明该策略可扩展至双层拦截和四对二交战拦截，适用于更复杂的对抗场景。

应用场景

• 无人机集群对抗：在无人机集群对抗中，该策略使防御无人机无需承受过载即可拦截具备速度优势的目标。
• 导弹拦截系统：为导弹拦截系统提供零过载拦截制导律，降低对导弹机动能力的要求。
• 多智能体追逃博弈：在多智能体追逃博弈中，通过引诱与协同策略实现高效围捕，并可扩展至多层级对抗。
• 机器人协同捕获：用于机器人协同捕获任务，在信息不完全条件下实现零过载的协同抓捕。