肩关节外展/内收外骨骼

1.4 kg 可穿戴康复

针对老年人肩部康复设计，通过五自由度结构和绳驱动实现自然关节运动与主动外展/内收辅助，并可在居家环境中使用。

Danaish, · 韩良 · 徐格林 · Mohammad Abbas, Baig · Guancheng, Dong · Gao, Yangzhen · Xu, Zongliang

Industrial Robot 2025

参数信息

肩外展/内收活动范围

90 %

运动精度误差

4.2 degrees

峰值扭矩

10 Nm

速度

24 deg/sec

辅助力占比

50 %

全支撑外展角度

40 degrees

设备质量

1.4 kg

技术优势

轻便可穿戴

整机重量仅1.4 kg（不含背带和电池），用户可长时间佩戴而不易疲劳，适合居家和户外使用。

无需专业监督

设备设计强调易用性、便携性和可穿戴性，让老年人在家中或户外进行康复训练，无需专业人员持续在场。

自然关节运动

采用弧形连杆构成共远程转动中心，提供四个被动自由度，使肩关节运动更自然，贴合人体解剖结构。

辅助覆盖日常活动

外骨骼达到日常生活所需肩外展/内收活动范围的90%，并提供约50%的辅助力，帮助用户完成日常动作。

应用场景

• 肩部康复：中风或肩袖损伤患者用它在家进行肩部活动度训练，逐步恢复肌肉力量。
• 老年人辅助：帮助老年人完成抬臂、够取物品等日常动作，减轻肩部负担，维持独立生活能力。
• 日常活动：提供90%日常生活所需肩部活动范围，辅助穿衣、梳头、取物等动作。
• 居家康复：无需专业人员监督，老年人在家即可安全进行肩部康复训练，减少往返医院。