针对含不确定扰动的非线性系统，设计了一种基于扰动估计的鲁棒优化控制方案，通过数据驱动评估扰动分布，并将估计的扰动分布融入进化算法的鲁棒性指标中，从而获得更稳健的最优设定点，并采用带自适应趋近律的滑模控制器实现稳定跟踪。
Zhang, Jiacheng · 侯莹 · 韩红桂
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024
通过数据驱动策略检测成本函数的偏差，并用于近似不确定扰动的分布，无需事先知道扰动模型。
从扰动分布导出的自适应鲁棒性指标被设计来指导进化过程，从而提升最优设定点的鲁棒性。
采用带自适应趋近律的滑模控制器跟踪最优设定点，实现稳定控制。