并行自适应事件触发控制器

双通道通信更省资源

面向双时标模糊半马尔可夫跳跃系统，将慢、快通道数据分开处理，在欺骗攻击下仍能保持系统稳定并达到H∞性能。

Jianan, Zhang · Ma, Yuechao · Yanan, Xu · 付磊

Journal of the Franklin Institute 2023

技术优势

双通道分别触发

慢、快通道数据采用各自的事件触发条件，避免用同一阈值造成资源浪费。

自适应律防 Zeno

模式相关的指数衰减自适应律保证触发间隔不会无限缩短，从理论上排除 Zeno 行为。

带不确定性攻击建模

攻击信号被建模为范数有界不确定性，控制器设计时显式考虑其影响，提高鲁棒性。

应用场景

• 网络化控制：在带宽受限网络中，双通道分别触发可减少数据传输量，降低通信负载。
• 直流电机系统：该控制器已在直流电机模型上验证，可直接用于电机系统的网络化控制。
• 信息物理系统安全：显式建模欺骗攻击，保证攻击下系统仍稳定且满足性能，提升信息物理系统安全性。