执行器故障消除
针对马尔可夫跳跃复杂动态网络的有限时间集群同步问题，设计了一种新型自适应容错控制器，能够有效消除执行器故障的影响。
Hou, Meng · 刘德友 · 付磊 · Ma, Yuechao
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2023
自适应控制器与Lyapunov函数设计能消除故障影响，保持系统性能。
相比历史事件触发方案，动态事件触发机制能更有效地减少网络负载。
理论证明了Zeno行为被排除，保证触发时刻不会无限累积。