通信资源受限下高可靠
一种不依赖连续通信的事件触发编队控制器，解决了执行器饱和与量化下的六自由度耦合难题。
张锦绣 · 夏红伟 · 李争
Aeronautical Journal 2023
事件触发观测器仅在满足触发条件时才通信，大大节省通信资源。
控制方案无需额外辅助系统即可补偿执行器饱和与输入量化问题。
基于加幂积分技术的固定时间控制算法，确保编队误差在设定时间内收敛。