预设性能下通信大减
针对非线性大规模互联系统，提出一种基于双事件触发机制的自适应输出反馈反演控制器，无需将虚拟控制信号反向传输到传感器端，即可在保证跟踪误差始终在预设性能界内的同时减少通信负担。
Zhang, Lili · 邓超 · 车伟伟 · 安立伟
Automatica 2023
设计的事件触发机制不需要将虚拟控制信号从控制器端反向传输到传感器端，简化了系统实现。
在保证跟踪性能的前提下，通过输出触发机制显著减少了通信次数，从而降低通信负担。
通过非光滑稳定性分析证明，跟踪误差始终保持在预设的性能界内。