时变分布式资源分配控制器

指数收敛

一种基于滑模控制的动态系统，能够在切换拓扑下实现多智能体系统资源分配的指数收敛。

Luan, Linhua · Ming, Lv · 秦泗甜 · 蒋心蕊

Nonlinear Dynamics 2024

技术优势

收敛更快

所提动态系统确保指数收敛，而非以往研究的渐近收敛。

适应切换拓扑

即使通信网络可变，系统仍能跟踪最优解。

处理模糊和时变

整合模糊理论与滑模控制，处理模糊参数和时变目标函数。

应用场景

• 多智能体协同控制：在切换拓扑下实现指数收敛协同控制。
• 智能体资源调度：处理时变损失和模糊参数的资源调度。
• 分布式优化：提供指数收敛的分布式优化算法。