全局动态分数阶滑模控制器

跟踪精度显著提升

一种能全局动态调节控制增益并精确补偿系统不确定性与扰动的先进控制方法，适用于高精度直线电机跟踪控制。

赵鑫宇 · 王丽梅 · Ze-Lai, Xu · Weiyu, Wang

Control Engineering Practice 2025

技术优势

收敛更快

利用分数阶动态终端滑模面，实现快速收敛且过渡平滑。

扰动补偿更准

动态超螺旋算法可全局调整并精确补偿不确定性和扰动。

应用场景

• 高精度运动控制：可用该控制器提高直线电机的跟踪精度，用于精密加工或定位。
• 先进控制器：可替换传统滑模控制器，在保持鲁棒性的同时减小抖振。
• 直线电机系统：可处理非线性摩擦和不确定性，提升直线电机系统性能。