显著抑制立管反冲
该控制器基于T-S模糊模型和有限时间最优控制设计，能更准确地描述非线性立管反冲特性并有效降低反冲响应，保障钻井立管安全。
张宝琳 · Ying-Tai, Guo · Han, Qing-Long · 籍艳 · 王宴滨 · Zhang, Xianming · Cai, Zhihui
Ocean Engineering 2024
非线性反冲模型比现有线性模型更准确地刻画立管反冲特性，为控制器设计提供更可靠的动力学基础。
所设计的模糊最优反冲控制器能有效降低反冲响应，显著保障立管安全。