参数在线自整定
一种自校正速度控制器，通过单神经元与参数在线自整定提升动态响应与自适应能力。
陈超 · 陈振 · 李岩 · 刘向东 · Guo, Youguang
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
工况变化时无需重新整定参数，即可保持相近的动态响应速度。
随转速升高，系统超调量下降，有利于减少机械冲击与振荡。
权重、偏置、比例系数和学习率均可实时调整，无需离线辨识。
控制器能针对各种变化工况调整参数，提升自适应能力。