省通信省算力
用自触发并行控制策略拦截机动目标，无需实时监测系统状态即可按需更新控制输入，在受约束加速度条件下稳定工作并大幅节省通信资源。
Liu, Lu · 宋睿卓 · Lian, Bosen
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024
动态自触发控制能够在触发瞬间进行计算，无需实时监控系统状态，从而降低通信负担。
通过延长触发间隔，所提出的制导方案在拦截机动目标时能够减少通信资源的消耗。
使用光滑有界函数将系统输入限制在可控范围内，保证系统在可控区间内运行。