分步滤波定轨算法

10分钟收敛到亚米级

针对短周期自主运行中先验轨道数据周期性失效问题，融合先验钟差与多ISL观测，实现快速收敛与精确跟踪，将定轨精度从现有10–20米提升至0.38米。

Jiao F. · 胡玉欣 · Xiaodong, Yu · Wang, Haihong · Chen, Qiuli

Aerospace Science and Technology 2025

参数信息

平均可见导航卫星数

12.16

收敛时间

10 min

平均收敛时间效率提升

41.1 %

定轨精度（均方根误差）

0.38 m

技术优势

收敛速度提升41%

分步滤波结合优化的选星策略，使平均收敛时间效率比传统方法提升41.1%，更快进入亚米级精度。

精度从10-20米提到0.38米

短周期自主运行中，均方根误差约0.38 m，优于现有应用约10–20 m的精度。

抗干扰能力强

Ka频段星间链路具有高精度和抗干扰优势，保障GEO自主定轨的稳定观测。

应用场景

• GEO卫星自主定轨：短周期机动后无需地面支持即可快速恢复高精度定轨。
• 星间链路定轨：利用北斗MEO星间链路实现GEO卫星的高精度自主定轨。
• Ka频段导航应用：利用Ka频段星间链路的高精度与抗干扰特性保障自主定轨。
• 高精度定轨设备：实现0.38 m级定轨，满足高精度定轨设备需求。