感应电机模型预测转矩控制器

免权重因子整定

采用GRA-TOPSIS多目标决策方法，无需调整权重因子即可实现与常规MPTC相当甚至更优的控制性能，并降低开关频率。

Zhang, Yanqing · Danyang, Jia · 尹忠刚 · Luo, Peien

IEEE Transactions on Power Electronics 2025

技术优势

免调权重因子

采用GRA-TOPSIS多目标决策，将转矩和磁链分为两个独立子代价函数，从机制上避免权重因子整定。

开关频率更低

与常规MPTC相比，该方法在保持性能的同时降低了开关频率，有助于减小开关损耗。

控制性能不降

仿真和实验表明，在无权重因子的情况下，控制性能达到常规MPTC同等或更优水平。

应用场景

• 电机驱动控制：省去权重因子整定步骤，直接集成到电机驱动算法中。
• 先进运动控制：提供与常规MPTC相当或更优的动态响应，适合高性能运动控制系统。
• 工业变频器：降低开关频率可减小逆变器开关损耗，提升工业变频器效率。
• 无人机电驱动：无权重因子设计简化控制器调试，适合无人机电驱动系统快速开发。