自适应自抗扰控制器

双扰同时抑制

无需扰动信息即可同时估算并抑制不确定周期与非周期扰动，从而衰减电流纹波。

Tian, Minghe · 王博 · 于泳 · Dong, Qinghua · Xü, Dianguo

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

电机功率

2.2 kW

技术优势

在2.2kW PMSM平台上验证

应用场景

• 电机驱动控制：为PMSM电流环提供无需扰动信息的纹波抑制方案。
• 工业伺服系统：提升工业伺服系统在复杂工况下的电流环性能。
• 机器人关节控制：抑制机器人关节驱动电流纹波，提升控制精度。
• 无人机电机控制：抑制无人机电机电流纹波，改善飞行稳定性。
• 外骨骼驱动：抑制外骨骼驱动电流纹波，提升力控平滑性。