悬停控制系统

注排水速率低至

针对智能水下航行器在推进系统关闭时的悬停控制问题，该系统通过最优控制理论确定注排水函数，可在满足深度控制精度要求的同时降低对蓄水舱容积的需求。

Wang, Jianguo · Jiang, Chunmeng · 万磊 · Yimei, Zhou · Gangyi, Hu · 程细得 · 吴恭兴

Journal of Marine Science and Engineering 2024

参数信息

深度控制精度阈值
0.5 m

技术优势

储水舱体积更小

尽量减小各时刻连续注排水速率，在满足深度控制精度要求下，可降低对蓄水舱容积的需求。

启控时机明确

建议当深度变化超过0.5 m时启动注排水控制，过早启动会增加不必要的能耗。

应用场景