永磁同步电机速度控制器

周期/非周期扰动双抑制

一种增强型单自由度自抗扰控制器，结合采样数据迭代学习，可同时抑制不确定的周期性与非周期性速度波动，提高速度控制精度。

Tian, Minghe · 王博 · 于泳 · Dong, Qinghua · Xü, Dianguo

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024

参数信息

验证平台功率

2.2 kW

技术优势

同时抑制两类扰动

结合采样数据迭代学习控制器，增强了对不确定周期扰动的抑制，同时保留了对非周期扰动的抗扰性能。

有调参指导

频域收敛性分析结论可直接指导参数整定，降低应用门槛。

实际平台验证

在2.2 kW PMSM平台上验证了有效性，而非仅仿真。

应用场景

• 电机控制：用于PMSM速度环，抑制周期与非周期速度波动，提高速度控制精度。
• 机器人关节驱动：提升机器人关节在变负载下的速度平稳性，改善运动精度。
• 电动航空推进：抑制推进电机在复杂工况下的速度波动，提高可靠性和效率。