事件触发自适应控制
提出一种基于梯度的事件触发自适应控制方案，首次将事件触发控制从规范非线性系统扩展到非规范非线性系统，并处理了迟滞输入约束。
赖冠宇 · Kairong, Zeng · 王永华 · Tao, Zhang · 肖涵臻
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2025
通过梯度估计和自适应设计，不再要求系统为规范形式，突破了事件触发控制对规范系统的限制。
将迟滞输入与事件触发误差转化为有界扰动项，通过切换修正策略保证鲁棒性。
在压电执行器平台上验证了控制方案，证明了在实际迟滞对象上的适用性。