保持队列稳定
通过积分补偿改进恒定车头时距，在不需苛刻初始误差条件的前提下同时保证单车稳定与队列稳定。
Zhang, Chenliang · Guo, Ge
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
在位置跟踪系统中引入输入延迟的积分补偿，形成更符合实际的改进恒定车头时距策略。
通过对辅助变量进行加法修正，放宽了对初始误差条件的假设，使控制方案更易于实现。
在耦合滑模控制理论框架下，控制器能够同时保证单车稳定和车队队列稳定。
仿真研究表明所提方法有效，并且优于现有方法。