手持可操控手术器械

切口小至3.2 mm

集成了线缆驱动连续体结构内窥镜和两根同心推拉式灵巧器械，可在狭窄解剖空间内同时实现可视化和精细操控。

Ning, Chen · Qingyu, Huang · Shiyuan, Sui · Zhao, Qingxiang · Jing, Lin

Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME 2026

参数信息

切口直径

3.2 mm

器械外径

1.1 mm

技术优势

切口可小至3.2 mm

器械的整体设计使得手术入口直径最小只需3.2 mm，从而减少出血和术后住院时间。

器械外径仅1.1 mm

采用同心推拉机器人的结构模式，使得灵巧器械的外径可以做到1.1 mm，便于穿过内窥镜的中空通道进入狭窄受限的手术区域。

已在猪肺和心脏上验证

离体实验在猪肺和心脏上进行，证明了该器械在真实组织环境下的临床优势。

应用场景

• 微创手术器械：将切口缩至3.2 mm，减少出血并缩短住院时间，用于微创手术操作。
• 内窥镜：线缆驱动的连续体结构使内窥镜可弯曲，提供小切口下的视野，用于可视化引导。