狩猎时间缩短20%
将无人机群转化为自主狩猎无人艇群的智能跨域集群
LiDong, Wang · Yuqing, Zhong · Pengfei, Wang · Zhenhao, Gao · Lin, Mingpei · 张锦绣
Aerospace Science and Technology 2026
总狩猎时间减少20%。
采用动态事件触发机制，执行器触发次数仅为时间触发控制的7–22%。
在开阔海域、移动障碍物和多任务场景中均成功狩猎。
超螺旋神经网络干扰观测器减少所需神经网络基函数数量。