去冗余、控流向，协作更高效
一种通过动态图构建与自适应稀疏化实现高效信息共享的去中心化多智能体协调算法，可显著降低通信冗余并提升协作性能。
Zhangling, Wang · Wei, Tingting · Yirui, Liu · Lu, Lina · Gu, Xueqiang · 张万朋
Knowledge-Based Systems 2026
通过自适应稀疏化机制移除冗余链接，保留关键连接，从而减少消息传递数量。
两阶段通信预测离散定向动作来门控消息传递，避免无差别广播导致关键消息被低质量流量淹没。
基于稀疏定向图，专用模块从局部观测近似全局状态，无需集中式全局信息。