抗扰跟踪时变最优解
面向分布式时变优化问题，通过神经动力学结构与激活函数的设计，在不增加通信负担的前提下抑制噪声，实现精确求解。
Wei, Lin · Guan, Yongji · 金龙
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
神经动力学结构自身即可处理扰动，不依赖节点间额外信息交换，减轻通信和隐私负担。
采用饱和甚至非凸激活函数模拟大脑突触，加快收敛并抑制噪声导致的不稳定。
提供了在多种扰动和激活函数下的收敛性证明，并指导参数设置，确保方法可靠。
在示例和多机器人系统应用上的对比结果验证了效率，证明方法适用于实际分布式优化问题。