多智能体路径执行调整规则集

冲突与死锁缓解

基于约束规则与优先级策略，结合马尔可夫决策过程模型，为随机环境下的多智能体路径执行提供可验证的鲁棒调整方案。

Xia, Wang · Liu, Jun · Nugent, Chris D. · Xu, Shaobing · 徐扬

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025

技术优势

无需重新规划

论文未提供具体机制

随机环境可验证

论文未提供具体机制