关节角度估计最准
通过知识追踪策略重构多流信号特征，实现下肢关节角度的连续准确估计，为康复机器人提供精确运动意图。
Zhou, Xin · Wang, Can · Zhang, Liming · 刘嘉庆 · Guoyuan, Liang · Wu, Xinyu
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
与TCN和LSTM相比，MSKT在所有受试者的运动模式下均取得了最低的均方根误差，证明该方法在连续关节角度估计中具有更高精度。
将表面肌电、力肌动图和振动关节图三种信号通过不同编码器映射为问题、概念和身份令牌组件，并利用知识追踪策略重建深层特征，保留了信号间的关联信息。