基于自适应滑模观测器，实现对新能源汽车驱动系统电流传感器微小故障的及时准确诊断。
许水清 · Feng, Liu · 何怡刚 · 胡友强 · 柴毅
Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering 2023
不仅能诊断微小故障和明显故障，还能检测从微小故障到故障甚至失效的整个过程，避免漏报。
自适应滑模观测器设计具有快速收敛和高频抖振抑制能力，提高状态估计的准确性。
实验结果表明所提方法在多种工况下均能保持高准确率和强鲁棒性。