压力控制精度99.94%
一种集成固定时间积分滑模与自抗扰控制的独立负载口电液负载模拟系统，能有效抑制外部位置扰动，实现高精度加载。
He, Hao · Yan, Hao · 李皓玉
Sensors 2024
扩展状态观测器将外部扰动与模型不确定性作为集总扰动进行估计并在控制律中补偿，实现在1~5 Hz扰动下压力控制精度优于99.76%。
将参数不确定性和外部扰动统一视为集总扰动，仅需利用观测器估计即可，无需建立被控对象的精确数学模型。
伺服阀具有多种工作状态，液压缸各腔压力可独立控制，系统结构可针对具体加载工况进行切换，提高适用性。