城市峡谷高精度定位
在因子图优化框架下通过保持因子首次实现固定保持模式，显著增强歧义解算的稳健性与精度。
Zhang, Y. T. · 朱锋 · Qinqing, Cai · Jiarui, Lv · Zhuo, Xu · Xi, Chen · 张小红
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
基于窗口的伪距和载波相位数据质量控制方法能有效检测和排除城市环境中的野值。
采用接收机间单差模型最大化因子图稀疏性，降低计算复杂度。