磁路法快准兼得
针对球形磁阻电机双凸极结构与磁路非线性问题，采用磁等效电路法建立转矩模型，为先进运动控制提供快速且精确的基础。
鞠鲁峰 · Kangjian, Zha · 王群京 · Guoli, Li · 周睿 · 文彦
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
模型基于磁等效电路，避免了传统数值方法的繁重计算，能够实现快速计算。
模型经过有限元分析优化，并与有限元分析和实验结果对比，验证了高准确性。
针对传统方法难以处理的电机结构，该方法提供了一种可行的建模途径，解决了双凸极结构和磁路非线性带来的难题。