双闭环电压补偿器

抑制电压漂移

通过动态补偿抵消电容电压偏移，同时降低转矩脉动，保障四开关逆变器馈电永磁同步电机持续稳定运行。

苏越 · 鲁家栋 · Hu, Yihua · Wu, Xuyang · 王高林 · 文辉清

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

驱动功率

1 kW

技术优势

电压偏移被抵消

通过引入校正因子动态调整电容电压，在α轴上注入补偿分量，从而有效抵消电容电压偏移。

转矩脉动受抑制

采用双闭环控制，在抑制电压偏移的同时有效降低转矩脉动，确保系统持续稳定运行。

样机验证有效

在1 kW永磁同步电机样机上实验，结果表明该方案能有效抑制电容电压偏移和转矩脉动。

应用场景

• 电机驱动控制：为四开关逆变器驱动的电机提供电压补偿，提升控制稳定性。
• 电池管理与集成：有助于减少电机驱动中的电压波动，间接保护电池系统。
• 先进机器人驱动：降低转矩脉动可提升机器人关节运动的平稳性。
• 无人机动力系统：抑制电压偏移和转矩脉动，增强无人机动力系统可靠性。