播种器自动分段控制系统
重叠播种面积降90%
该系统通过实时判断播种点是否已种植来控制各播种单体，显著减少重叠播种面积，节省种子并提高产量。
Ding, Youqiang · Yang, Li · 和贤桃 · 崔涛 · Qi, Bing · Zhang, Wenyi · Xie, Chunji · Du, Zhaohui · 李宇环 · Zhang, Dongxing
Computers and Electronics in Agriculture 2023
参数信息
- 重叠面积比例（自动分段控制开启）
- 1.63 %
- 重叠面积比例（自动分段控制关闭）
- 9.17 %
- 重叠面积比例（自动分段控制关闭）
- 7.71 %
- 重叠面积比例（自动分段控制关闭）
- 10.74 %
- 重叠面积比例降幅
- 0.56 percentage points
- 重叠面积比例降幅
- 0.39 percentage points
- 重叠面积比例降幅
- 0.52 percentage points
- Geohash字符串检索时间
- 36.51 ms
技术优势
重叠几乎清零
自动分段控制开启后，所有试验条件下重叠面积比例不超过1.63%，而关闭时为7.71%–10.74%，降幅显著。
算法不拖慢播种
随着已播区域数据库规模增大，检索和插入单个Geohash字符串的时间分别不超过36.51 ms和62.99 ms，且在不同数据库规模下无显著差异，不会影响实时控制。
独立控制每个单体
系统采用CAN总线分布式控制，每个播种单体可独立启停，且扩展性好，便于适配不同规格的播种机。
应用场景
- 精量播种：精量播种用户可消除重叠播种，直接减少种子浪费，提高出苗整齐度和最终产量。
- 农业机械自动化：播种机加装此系统后，各单体根据位置自动启停，减少人工判断的误差和疲劳。
- 农机物联网：系统通过GPS定位和CAN总线组网，为播种机提供数字化作业记录，可接入农场管理平台。
- 农机测试：可作为测试重叠面积比例的标准工具，为不同播种机型号提供量化的对比数据。