免积分项估计
新的不等式方法避免了传统固定时间稳定性引理中对Lyapunov函数在两个积分区间上的积分，收敛时间估计更直接，且改进了Lyapunov函数的陡峭指数，适用于更一般的不可微时滞神经网络。
孔凡超 · 朱全新 · 胡成 · Huang, Tingwen
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
新的不等式方法直接估计Lyapunov函数，避免了在积分区间上的积分运算，从而简化了推导和计算。
改进了Lyapunov函数的陡峭指数，从而能够得到更紧的收敛时间上界。
设计的无抖振控制器不包含积分项和时滞项，更简化、更实用，便于对时滞系统的实际实现。