抗扰动控精准
仅凭光学相机即可实现接近操控，显著提升推力不确定条件下的控制精度。
Li, Peiyun · Dong, Yunfeng · 李洪珏 · 邓岳 · Liew, Yingjia
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
训练数据中加入扰动修正，使控制器在推力输出不确定时仍能保持控制精度，摆脱对最优轨迹的严格依赖。
使用光学相机作为唯一相对测量设备，省去复杂传感器组合，简化系统集成。