旋转关节并联主动悬架

低重力驾乘更稳

针对载人月球车在1/6重力与崎岖地形下的驾乘需求，这一机电主动悬架通过并联旋转关节实现主动控制，改善舒适性并抑制振动。

Shunan, Zhou · 刘正 · Gao, Haibo · Ming, Zhao · Wang, L. · Guangyu, Jiang

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

simulated lunar gravity

6 g

技术优势

月球条件实测

在模拟1/6月球重力和崎岖地形条件下进行了实验，而非仅仿真。

控制能耗更低

开关控制只在需要时激活作动器，相比常开控制降低了主动力矩功率消耗。

振动分阶段抑制

定义了悬架系统的四个振动阶段，控制器针对各阶段特点设计，提升舒适性并衰减悬架振动。

应用场景

• 月球车悬架：为载人月球车提供主动减振，替代被动悬架以提升驾乘舒适性。
• 低重力车辆：悬架在1/6重力下测试，可适配低重力环境的特殊动力学要求。
• 特种车辆悬架：旋转关节并联结构与开关控制可集成到各类特种车辆，提升恶劣地形通过性。
• 航天器部件：作为航天器部件，提高载人月球车在月球表面的乘坐舒适度与稳定性。