有限时间稳定
提出新的神经网络近似模型和非线性控制方法，实现更好的反冲控制性能
Cheng, Tingting · 张大伟 · 朱淑倩
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024
基于RBF神经网络的新近似模型比正弦型和指数多项式型模型具有更好的逼近效果，并且便于控制设计。
所提神经网络自适应反步控制方法能处理非线性摩擦和张力，获得比现有线性最优控制更好的反冲控制响应。
所设计的切换事件触发控制能在保证控制性能的同时延长控制输入的平均释放间隔。
所提事件触发控制器推导出实际有限时间稳定条件，且避免了Zeno行为。