永磁同步电机控制器

电流纹波更低

一种基于超局部时间序列模型的永磁同步电机控制器，能更准确地描述电机运行状态，有效应对参数失配和负载变化。

Wei, Yao · Ke, Dongliang · Huang, Dongxiao · 汪凤翔 · 张祯滨

Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2024

参数信息

总谐波失真降低

3.14 %

技术优势

THD降低3.14%

高精度的超局部时间序列模型和消除不合适输入增益的影响，改善了电流质量。

累积误差上升最慢

在各种转速和负载下，所提方法的电流累积误差上升斜率最小。

运行噪声更低

相同的转速和负载条件下，所提方法的运行噪声幅值更低。

应用场景

• 电机驱动：替换传统控制算法，降低电流谐波和噪声。
• 工业自动化：提高电机控制精度，减少参数失配影响。
• 工业机器人：提升机器人关节电机的跟踪精度和抗扰能力。
• 先进机器人：提供更鲁棒的电机控制，适应复杂工况。
• 精密运动控制：降低电流误差累积，提升运动平稳性。