线控转向系统

对比三种角度跟踪控制算法，在响应速度、稳态误差与噪声之间取得了平衡。

刘亚辉 · Jingyuan, Li · Xuewu, Ji

International Journal of Automotive Technology 2024

技术优势

响应更快

LQR 和鲁棒控制比级联 PI 提供更高的控制带宽，转向指令的跟踪速度更快。

噪声更低

LQR 和鲁棒控制产生更低的驾驶舱噪声，改善了驾驶体验的可接受度。

误差更小

级联 PI 控制能实现更小的稳态误差，角度跟踪更精确。

省去试凑

通过高保真转向阻力模型与仿真预先确定合理参数区域，避免了危险且耗时的实车参数整定。

应用场景

• 线控转向系统：为线控转向系统选型控制算法，平衡响应速度、转向噪声与稳态跟踪精度。
• 自动驾驶车辆控制：为自动驾驶转向执行器提供可靠的实时角度跟踪与噪声控制方案。
• 车辆动力系统：作为车辆动力学控制系统中的转向执行模块，支持整车动态性能优化。