大时延下操控不降级
把眼动意图直接转成车辆循迹指令，绕开遥控大时延带来的操控劣化。
张强 · Yang, Lingfang · 黄智 · 宋晓琳
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2024
眼动预测轨迹引导控制将眼动意图直接转化为车辆控制指令，避免驾驶员因时延反复修正路线，从而在大时延下保持操控性能。
系统自动生成符合意图的参考轨迹，驾驶员无需持续进行精细的方向修正，从而将注意力集中在更高层的任务决策上，减轻心理压力。
相比仅依赖手动输入的方法，眼动特征能更早地反映驾驶意图，结合上下文约束生成更准确的参考轨迹，从而提升轨迹引导控制的可靠性。