危险场景占比大幅提升
相比固定驾驶员模型，该模型通过调整激进驾驶员的数量与位置，在相同场景空间中生成更多危险场景，用于加速自动驾驶虚拟测试。
李高 · Zhou, Rui · 张剀
Sensors 2023
在相同场景空间下，通过调整激进驾驶员的数量与位置，危险场景占比显著高于不考虑驾驶员异质性的模型。
在跟车和切入两种驾驶策略下均验证了方法的有效性，说明模型能覆盖多种交互场景。
通过生成更多危险场景，无需扩大场景空间就能提升测试效率，加速自动驾驶虚拟测试流程。