RCM约束手术技能学习

误差仅1.8毫米

在满足远程运动中心约束下学习外科医生的操作技能，解决约束空间与任务空间不一致问题，提高技能泛化能力。

边桂彬 · Zhang, Chen · 李振 · Bing-Ting, Wei · 刘卫朋 · Daniel S., da Silva · 吴万庆 · de Albuquerque, Victor Hugo Costa · Wu, Wanqing

Expert Systems with Applications 2023

参数信息

轨迹均方根误差

1.8 mm

技术优势

超过操作者演示的平均水平