关闭快59%，无压力超调
单动子协同控制双端口，在保持伺服功能的同时实现紧凑轻量化，兼顾高动态与小型化。
吴帅 · 王一 · Renjie, Li · Jin, Hongtao · Chenglin, Hou · Zongxia, Jiao
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2026
通过反向驱动三级策略给对侧线圈通电，实现主动高速关闭。
阶跃响应中压力超调被完全消除，有利于系统稳定。
单个动子协同控制两个端口，实现三位三通配置，提高集成度并减轻重量。