首次实现全状态反馈
该方法首次利用电缆信号实现了薄膜天线振动模式的全状态重构,使多种优秀控制方法得以实际应用。
Shao, Qi · 陆一凡 · 房光强 · Lv, Liangliang · 史创 · 岳洪浩
Mechanical Systems and Signal Processing 2023
利用电缆位移与转角即可恢复面外振动形状,无需在薄膜上密布传感器,使依赖全状态反馈的控制律(如LQR)可以实际实施。
通过卷积校正和卡尔曼滤波提高重构的准确性与连续性,使控制力信号变得连续,避免了直接重构导致的不可实现问题。