CBCT 引导机器人耳蜗植入系统

亚毫米级植入精度

集成 CBCT 实时影像引导与高精度机械臂，自动规划安全通道并辅助电极插入，在尸体标本上实现亚毫米级钻孔精度，显著降低面神经损伤风险并减少对术者经验的依赖。

Zhang, Miao · 刘枫 · Yu, Hongjian · Liu, Riyuan · Yan, Yan · 杜志江 · Hua, Xin · 赵辉

International Journal of Surgery 2025

参数信息

钻孔路径-面神经最小距离

0.70 mm

钻孔成功例数

10

电极成功植入例数

7

技术优势

路径-面神经距离达标

在所有标本中，钻孔路径与面神经的最小距离为 0.70±0.12 mm，达到临床安全标准，说明机器人规划的路径能够可靠避开关键结构。

复杂解剖下依然稳定

通过调整钻孔角度与位置适应个体解剖差异，术后影像证实即便在复杂解剖场景下，钻孔和电极植入仍保持高精度。

把植入变成可复制流程

自动化关键手术步骤并结合实时影像导航，从源头降低术者个体差异对结果的影响，有望使不同中心的手术结果趋于一致。

应用场景

• 耳科手术机器人：替代纯手工钻磨与植入，把耳科手术中的关键步骤交给机器人执行，降低技术门槛并提高安全性。
• 人工耳蜗植入：直接用于人工耳蜗植入手术，自动规划安全路径并辅助电极插入，保护面神经的同时实现可复制的高精度植入。
• 手术导航系统：结合术前 CT 与术中 CBCT，为机器人提供实时导航和路径规划，使导航不再只是显示，而是直接驱动器械。
• 术中影像引导设备：利用术中 CBCT 实时获取高分辨率图像，指导机器人微钻在狭小空间内精确操作，减少对术者经验的依赖。