雪豹仿生下肢外骨骼

多地形省力

采用非完全拟人设计和弹性补偿元件，在平地、坡道及户外复杂地形下均能有效降低代谢消耗和关节力矩。

Yi, Long · Xiaofeng, Luo · Tianqi, Zhou · Xiaopeng, Hu · Long, He · 董为

Journal of Bionic Engineering 2025

参数信息

代谢成本降低（不同速度）

5.8–8.8 %

代谢成本降低（9°坡走）

7.9 %

髋关节电机输出扭矩降低

7–15.9 %

膝关节扭矩降低

8.1–14.2 %

技术优势

多地形自适应

膝部双弹性元件能根据行走环境自动调整，从而适应不同地形。

代谢消耗降低

在不同速度和9°坡走时，代谢消耗显著降低5.8–8.8%和7.9%，让穿戴者更省力。

关节力矩减小

弹性元件帮助分担载荷，髋关节电机输出扭矩降低7–15.9%，膝关节扭矩降低8.1–14.2%。

户外验证有效

户外测试证实该设计在真实地形中能有效降低电机扭矩，具有实际应用潜力。

应用场景

• 户外辅助行走：户外徒步或行走时提供助力，降低体力消耗。
• 康复训练：康复训练中减轻关节负担，帮助恢复自然步态。
• 野外作业助力：野外作业中辅助搬运，缓解长时间行走疲劳。
• 多地形运动辅助：在坡道、崎岖路面等复杂地形中保持高效省力行走。